Con người lần đầu tiên bắt đầu sống ở Angola ngày nay trong thời cổ đại và thời đại mới. Điều này có thể được xác nhận trong các sa mạc Luanda, Congo và Namib.

Văn hóa cổ đại sớm nhất chính là người San. Vào khoảng đầu thế kỷ 6, người Bantu bắt đầu di chuyển từ phía bắc. Họ đã có công nghệ Kim loại, Gốm và Nông nghiệp.

Thực thể chính trị sớm nhất trong khu vực là Vương quốc Congo. Nó xuất hiện vào thế kỷ 13, với Gabon ở phía bắc, sông Cuangza ở phía nam, Đại Tây Dương ở phía tây và Sông Congo ở phía đông. Vương quốc Congo được chia thành sáu tỉnh và có một số quốc gia liên kết.